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无人机研究所
2021-05-22

无人机研究所

无人机研究所致力于解决有关无人机的相关设计与控制问题,包括无人机机体的设计与研制,无人机飞行控制系统的开发与测试,无人机地面控制系统的开发,以及先进导航系统的研制与开发。

研究方向

根据目前无人机系统的主要技术难点,提出了适应于小型无人机的关键技术方案,着重在无人机飞行控制部分提出了适用于小型系统的设计形式。

研究成果:

非合作目标卫星在轨监测、对地核辐射监测固定翼无人机系统研制、基于optitrak的室内编队系统研制、多旋翼室外编队系统、高速靶机飞行控制系统、INS/GPS组合导航系统研制、多旋翼飞行控制系统模块化设计、非合作目标机械臂运动规划、对地核辐射监测固定翼无人机系统研制、多旋翼室外编队系统、基于GPU的四旋翼三维SLAM室内导航技术研究、多旋翼飞行控制系统模块化设计。

 

 

 

 

高速靶机                                 观测用无人机



 

 

  

 

 

室内/外多旋翼

编队飞行系统

 

 

 
 
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